步罡踏斗,相传为大禹治水时所作,所以又称禹步。据《洞神八帝元变经·禹步致灵》记载:大禹治水来到南海之滨,见到一只能作禁咒的神鸟,若有小动物躲在大石头下边,神鸟就一边施禁一边走着奇怪的步子,于是石头自然翻动,石下的小动物就被神鸟捕食。大禹看到之后,仔细地研究这种步法,发现这步法完全是按照天上罡斗的轨迹来走的,借助罡斗的神力去完成人力无法完成的事情。
于是这步罡踏斗之法就由大禹流传了下来,成为道教独特的一种召神劾鬼、降妖伏魔、通真达灵的法术。一般在道教斋醮科仪中,高功法师身披法衣,足登云鞋,注想金容,口念密咒,脚下踏着罡步,藉以飞神谒帝,上章拜表,为信众祈求福佑,消除灾厄。
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